PLC CNC Haberleşmesi Nasıl Yapılır
PLC CNC Haberleşmesi Nasıl Yapılır Şekil 2.2: Sensör ve robot iletişimi PLC’nin X 40 girişine bağlı olan pens açık sensörü, sinyal verdiğinde robotun IN 9 girişine bağlı olan PLC’nin Y 31 çıkışı ile robota pensin açık olduğu bildirilir. Bu durumda robot iş parçasını pense yerleştirir, pens açık olduğu sürece buradan ayrılmaz. PLC’nin X 41 girişine […]