Pololu Zumo Robot Atmega32U4 ( and ) ve Flowcode 6 Full Çalışan Devrenin Pin uçları ve örnek devre aşağıda verilmiştir. www.fazlabul.com/elektroteknoloji/POLOLU_ZUMO_FLOWCODE_V6.rar v6 programlamak için  YOLU işemci leonarda değil atmega32u4 seçilmeli PROGRAM: C:\Program Files (x86)\Flowcode(AVR)\v5\Tools\AVRDUDEusb\avrdude.exe FLOWCODE ISTENİLEN HER HANGİ BİR İSİMDE  yükleme yapmak için Parametre: avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM7 -b 57600 -D […]

Robot Kol Programlama CNC freze tezgâhına iş parçasını robot yardımıyla bağlayabilmek için aşağıdaki pozisyonlar kullanılır. Örnek 1.1: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış sinyallerinin kontrolünü yapmak için Şekil 1.2’deki açıklamaya göre PLC programını yazınız ve PLC’ye gönderiniz. İşleme başlamadan önce işlemleri kontrol ediniz. Şekil 1.22: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış kontrolü Uyarı: […]

Robot sensör ve PLC Haberleşme örneği Uygulama faaliyetinde kullanılacak sensör, PLC programı ile robota ait giriş ve çıkışlar aşağıda gösterilmiştir. Yukarıdaki PLC programı şu şekilde açıklanabilir: Mengene kapalı olduğu zaman PLC’nin X 12 girişine bağlı olan mengene üzerinde sensörden kapalı sinyali gelir. Bu sinyal robota, robotun IN 10 girişine bağlı olan PLC’nin Y37 çıkışı ile […]