l. Giriş Robot uygulamaları, başarılı çözüm teknikleri gerektiren birçok problem ortaya çıkarır. Evrimsel Hesaplama, bu tip problemlerin bir kısmında başarılı olan bir teknikler grubudur. Bu terim, arama, optimizasyon, öğrenme gibi problemlere biyolojik populasyon genetiği kurallarına dayanarak yaklaşan hesaplama tekniklerini içerir. Evrimsel hesaplamalar formülize edilişlerine göre değişik isimlerle anılırlar: Genetik Algoritmalar, Evrimsel Programlama, Evrim Stratejileri ve […]

Deliberative Kontrol l. Giriş Kontrol edilen nesnenin hangi durumda ne yapacağına veya ne tepki göstereceğine karar verme isine kontrol etme denir. Kontrol sistemi araçlar ve programlardan oluşur. Robot kontrolünde kullanılan dört kontrol yöntemi vardır. Bunlar: • Reactive Kontrol • Deliberative Kontrol • Hybrid Kontrol • Davranışsal Kontrol Bu araştırmada ikinci olarak belirtilen deliberative kontrol yönteminden […]

Özet. Özerk robot sistemlerinin amacı; önceden belirli olmayan bir çevrede, insan müdahalesi olmaksızın yararlı işleri yerine getiren fiziksel sistemler oluşturmaktır. Özerk robot sistemlerinin geliştirilmesi robotlar ile ilgili yapılan araştırmalar arasında önemli bir yer tutmaktadır.Bu sistemlere bu denli ilgi gösterilmesinin iki ana nedeni vardır: Bu nedenlerin ilki halen kullanılmakta olan endüstriyel robotların esneklikten ve özerklikten yoksun […]

Bilişsel Mimariler Akıllı robotlar ve ajanlar konusundaki gelişmelere paralel olarak, bilişsel mimariler konusunda da önemli boyutlarda gelişmeler kaydedilmiştir. Bilişsel Mimariler üzerine yapilan araştirmalarda en önemli motivasyon "akıllı" yaratıklar üretmektir. Insanımsilardan gezegen kaşiflerine kadar geniş bir aralikda yer alan bu yaratıkların tasarımında genellikle insayokğlu model alınır. Bazı çalışmalarda evrimin başlangıcından yola çıkılarak böcekler gibi basit canlilar […]

Robot Programlama Dilleri Robotların kullanım alanlarının genişlemesi ve yazılım teknolojisiningelişmesi; belli bir amaç için yapılan robotların, o amaç doğrultusundaprogramlanması ihtiyacını beraberinde getirdi. Bu nedenle, değişikfirmalar, ürettikleri robotlar için farklı yazılımlar geliştirdiler vekullandılar. Günümüzde robotlar için yapılan yazılımlar artık ayrıbirer ürün değil; robotların birer parçası haline geldiler. Robot yazılımı üreten şirketler öncelikle simülasyonlar üzerinde çalışırlar.Buna off-line […]