Pololu Zumo Robot Atmega32U4 ( and ) ve Flowcode 6 Full Çalışan Devre

Pololu Zumo Robot Atmega32U4 ( and ) ve Flowcode 6 Full Çalışan Devrenin Pin uçları ve örnek devre aşağıda verilmiştir.

www.fazlabul.com/elektroteknoloji/POLOLU_ZUMO_FLOWCODE_V6.rar

v6 programlamak için  YOLU

işemci leonarda değil atmega32u4 seçilmeli

PROGRAM:

C:\Program Files (x86)\Flowcode(AVR)\v5\Tools\AVRDUDEusb\avrdude.exe

FLOWCODE ISTENİLEN HER HANGİ BİR İSİMDE  yükleme yapmak için

Parametre:

avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM7 -b 57600 -D -Uflash:w:$(target).hex:i

SADECE zumo.hex  i göndermek için arduino programı için

avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM7 -b 57600 -D -Uflash:w:zumo.hex:i

tesbit edilen uçlar

ALT SENSÖRLER

B7 LED ON

F7-A0-D18- DOWN1-ALT EN SOL SENSOR

D6-D12-D12-DOWN5-ALT EN SAĞ SENSOR

F4-A3-D21-DOWN3-ALT ORTA_ORTA

D4-D4-D4- DOWN4-ALT ORTA SAĞ   VE SAĞ IR ALICI TSSP77 ALT SENSÖRÜN AKTİF OLMASI İÇİN ALT SENSÖRLERLERDEKİ DIN4 U 4 NOLU PİNE JUMPER İLE BİRLEŞTİR

F5-A2-D20 DOWN2-ALT ORTA SOL   VE SOL IR ALICI TSSP77 ALT SENSÖRÜN AKTİF OLMASI İÇİN ALT SENSÖRLERLERDEKİ DIN2 U 20 NOLU PİNE JUMPER İLE BİRLEŞTİR

 

IR ALICI 

F1-A4-D22 ON  IR -ALICI TSSP77

C6- SOL  IR VERİCİ 1-AÇ 0-KAPA C6 PWM CH6

F6-SAĞ-SOL SEÇİCİ. F6 1 VE C6 1 İSE SOL IR VER PWM AKTİF

F6 0 VE C6 1 İSE SAĞ IR VER PWM AKTİF

IR VERİCİ UÇLARI

C6 IR VERICI LEDİ.  PWM ÇIKIŞI CH6

F6 UCU 1 İSE SAĞ VERİCİLER AKTİF.   0  İSE SOL VERİCİLER AKTİF

F5 SOL ALICI LED    ( AYNI ZAMANDA ALT ORTA SOL QRD ÇİZGİ SENSÖRÜ )

F1 ÖN ALICI LED

D4 SAĞ ALICI LED   ( AYNI ZAMANDA ALT ORTA SAĞ QRD ÇİZGİ SENSÖRÜ)

 

 

 

 

 

 

ENCODER

SAĞ ENCODER

 

 

 

PUSULA ACCOLAMETRE

 

D0-SCL

D1-SD

 

PİL BAĞLANTI UCU GERİLİM ÖLÇME

BATARYA_F6_AN6 UCUNA BAĞLI

Genel kategorisine gönderildi | Yorum yapın

Ölçü Aletlerindeki Sabite nedir

Ölçü Aletlerindeki Sabite nedir
Sabite, ölçme sınırı değerinin skala taksimatındaki bölüntü sayısına oranıdır. Skala
taksimatı eşit aralıklı (lineer) olan ölçü aletlerinde bu oran sabit olup skala taksimatı eşit
aralıklı olmayan (logaritmik) ölçü aletlerinde bu oran sabit değildir.

Sabite:
K= Aletin ölçme sınırı/ Alet skalasındaki bölüntü sayısı olarak ifade edilir.

Genel kategorisine gönderildi | Yorum yapın

Ölçü aletinde Duyarlılık Nedir

Ölçü aletinde Duyarlılık Nedir
Ölçü aletinde ölçülen büyüklüğün çok küçük değişimlerinin
skala veya göstergede ifade edilebilmesidir. Bütün ölçü aletlerinin
kadran taksimatları eşit aralıklı değildir. Kadran taksimatları eşit
aralıklı olan ölçü aletlerinde duyarlılık aynıdır. Yani herhangi bir
ölçüm değerinde ibre skala taksimatının başında da sonunda da aynı
oranda sapar. Dijital ölçü aletlerinde duyarlılık, 380,1 volt yerine
380,18 volt olarak ifade eden ölçü aleti daha hassastır. Çünkü daha
küçük büyüklük değişimlerini ifade edebilmektedir.

Genel kategorisine gönderildi | Yorum yapın

Ölçü aletlerinde Doğruluk Derecesi nedir

Ölçü aletlerinde Doğruluk Derecesi nedir
Ölçü aletlerinin hiçbiri yüzde yüz doğru ölçüm
yapamaz. Her ölçü aletinin mutlaka belirli bir hata payı
vardır. Bir ölçü aletinin yapacağı en büyük hata, imalatçı
firma tarafından ölçü aletinin üzerine yazılarak belirtilir.
Belirtilen bu hata miktarının ölçü aletinin ölçme sınırının
aşılmadığı sürece geçerli olduğu unutulmamalıdır. Ayrıca
aletin kullanım frekansı, güç katsayısı, ölçülen akımın dalga
şekli, ölçüm yapılacak ortamdaki sıcaklık miktarı, ölçü
aletinin kullanım şekline uygun kullanılmaması (yatay veya
dikey) aletlerin ölçme hatasını artıran faktörlerdir. Ölçme hatasının az veya çok olması, ölçü
aletinin doğruluk derecesini gösterir. Ölçü aletleri doğruluk derecesine göre 0,1-0,2-0,5-1-
1,5-2,5 olmak üzere altı sınıfa ayrılır. 0,1 ve 0,2 sınıfına dahil olan ölçü aletlerinin hata
yüzdesi az olup yaptıkları ölçümlerin doğruluğu yüksektir. 1,5 ve 2,5 sınıfına dahil olan ölçü
aletlerinde ise hata yüzdesi fazla olup yaptıkları ölçümlerin doğruluğu, yani gerçek değerle
ölçülen değer arasındaki fark daha fazladır.
0,5 sınıfı bir voltmetrenin son skala taksimatı 1000 volttur. Bu ölçü aletinin
yapabileceği en büyük ölçüm hatasını bulacak olursak:
%0,5×1000=0,005×1000=5 volt
yani 0,5 sınıfı, bu ölçü aletinin 1000 volt değerinden 5 volta kadar fazla ya da 5 volta kadar
az bir değer gösterebileceğini ifade eder.

Genel kategorisine gönderildi | Yorum yapın

Elektriksel Ölçü Aleti Tanımları Nelerdir

Elektriksel Ölçü Aleti Tanımları Nelerdir
Elektrik elektronik alanında en çok kullanılan ölçü aletleri aşağıda belirtilmiştir. Bu
ölçü aletlerinin tamamının dijital ve analog modelleri mevcuttur. Bu ölçü aletleri ve ölçtüğü
büyüklüklere kısaca değinelim;
Ampermetre: Doğru veya alternatif akım devrelerinde alıcının çektiği akımı
ölçen ölçü aleti olup devreye seri bağlanır. Ampermetreler (A) harfi ile belirtilir.

Voltmetre: Doğru ve alternatif akım devresinin ya da devreye bağlı bir alıcının
uçlarındaki gerilim değerini ölçmeye yarayan ölçü aleti olup devreye paralel
bağlanır. Voltmetreler (V) harfi ile belirtilir.
Lcrmetre: Elektrik devrelerinde değişik amaçlar için kullanılan ve alıcı olarak
görev yapan direnç, bobin ve kondansatörün; direnç, endüktans ve kapasite
değerlerini ölçen ölçü aletleridir. Lcrmetre ile doğru ölçüm yapabilmek için
uygun kademe seçimi yapılmalıdır.

Wattmetre: Doğru ve alternatif akım devrelerinde alıcıların çektikleri
elektriksel gücü ölçen aletleridir. Wattmetreler akım ve gerilim bobinlerine
sahip olup akım bobini devreye seri, gerilim bobini devreye paralel bağlanır.
Güç hesaplamalarda (P) harfi ile ifade edilir.
Frekansmetre: Alternatif akım devrelerinde elektrik enerjisinin frekansını
ölçen aletlerdir. Frekansmetreler devreye paralel bağlanır ve (Hz) şeklinde ifade
edilir.
Multimetre: Elektrik veya elektronik devrelerinde akım, gerilim, direnç,
frekans endüktans ve kapasite ölçümü yapar. Bunların yanı sıra elektronik
elemanların sağlamlık kontrolü ve uç tespiti işlemleri yapabilen tümleşik ölçü
aletleridir.
Osilaskop: Elektrik ve elektronik devrelerinde akım ve gerilimin değeri,
frekans ve faz farkı ölçümlerini dijital veya analog ekranda grafiksel olarak
gösteren aletlerdir.
Elektrik Sayacı: Elektrik devrelerinde alıcıların harcadığı elektrik enerjisini,
yani harcanan güç ile zaman çarpımını ölçen ölçü aletleridir. sayaçlarda akım ve
gerilim bobini olmak üzere iki bobin bulunur. Akım bobini devreye seri, gerilim
bobine devreye paralel bağlanır.

Sembolleri

Genel kategorisine gönderildi | Yorum yapın