Deliberative Kontrol l. Giriş Kontrol edilen nesnenin hangi durumda ne yapacağına veya ne tepki göstereceğine karar verme isine kontrol etme denir. Kontrol sistemi araçlar ve programlardan oluşur. Robot kontrolünde kullanılan dört kontrol yöntemi vardır. Bunlar: • Reactive Kontrol • Deliberative Kontrol • Hybrid Kontrol • Davranışsal Kontrol
1. Devre Açıklaması Çizgi takip eden araba projesinde ihtiyaç duyulan hususlar şunlardır: 1) Zeminde takip edilecek çizgiyi okuyabilecek devre 2) Gün ışığından etkileşimini en aza indirgenmesi 3) Motorlara kumanda edecek devre 4) Çizgi dışına çıkıldığında tekrar çizgiyi bulması Mikrodenetleyici kullanarak bu özellikler kolayca gerçeklenebilir. Önce yerdeki çizgiyi takip edecek, çizgiyi anlayabilecek devre hazırlamamız gerekmektedir. 1.1 […]
PLC Çıkış Çeşitleri Kontağa bağlı olarak çeşitli türde çıkışlar vardır. PLC bir yere kurulacağı zaman her bir çıkışın karakteristik özelliği dikkate alınmalıdır. PLC’nin şekline bakarak karar vermek zordur. Aşağıda her bir PLC’ye ait çıkış özellikleri açıklanmıştır. Ø Röle çıkışlı PLC Röle çıkışlı PLC’de çıkış kontak şeklindedir ve bu çok sık karşılaşılan çıkış şeklidir. Çıkış devresinin […]
En Çok Ziyaret Edilenler Yapay Zeka Uygulaması İle Oyun Programlama Teknikleri Evde sarj olabilen otomobiller geliyor Elektro Teknolojiye Hoş Geldiniz Uzman Sistemler – Konusunda Yeterli Bir uzman Gibi Sorun Çözen Bilgisayar Sistemleri Rüzgâr enerjisi Nedir ? Tam Proje Ve Çözümler PLC Simulasyon Proğramı S7 Simens Marka PLC Robot Nedir ? Robot Bilimine Giriş Robot Sistemleri […]
1. Programlanabilir Lojik Kontrol Sistemleri 1.1 Giriş: Endüstriyel uygulamaların her dalında yapılan genel amaçlı kumanda ve otomasyon çalışmalarının bir sonucu olan PLC tekniği, kullanıcılara A’dan Z’ye her türlü çözümü getiren komple bir, teknoloji alt grubudur. Endüstriyel kontrolün gelişimi PLC’lerin gerçek yerini belirlemiştir. İlk önce analog kontrolle başlayan, elektronik kontrol sistemleri zamanla yetersiz kalınca, çözüm analog […]