Deliberative Kontrol
Kontrol edilen nesnenin hangi durumda ne yapacağına veya ne tepki göstereceğine karar verme isine kontrol etme denir. Kontrol sistemi araçlar ve programlardan oluşur. Robot kontrolünde kullanılan dört kontrol yöntemi vardır. Bunlar:
• Reactive Kontrol
• Deliberative Kontrol
• Hybrid Kontrol
• Davranışsal Kontrol
