Pnömatik Yunanca bir kelime olan pneuma (hava, rüzgar) kelimesinden türetilmiştir. Önceleri sadece havanın basıncından yararlanılarak çalışan birçok makine, araç ve gereç vardı. Diğer enerji çeşitlerine göre dar ve kısa alanda daha hızlı, kolay elde edilen, ucuz olan hava enerjisi son zamanlarda durumu değiştirilerek kullanılmaya başlamıştır. Özellikle otomasyon ile üretimde durum değişikliğinden fazlaca yaralanılmaktadır. Hava atmosferde […]
1. Giriş Robotlar hareket için ihtiyaç duyduklari gücü elektriksel, hidrolik ve pnömatik eyleyicilerden alırlar. Robotlarda kullanılan eyleyiciler endüstriyel actuaaorların geliştirilmiş halleridir. Onlardan farkları küçük boyutlarla büyük güç sağlayabilmeleridir. Bir çok eyleyici içerisinde yer ve hız hız algılayıcıları bulunmaktadır. Her eyleyici çeşidinin kendine göre avantajları ve dezavantajları vardır (Tablo 1). Mekanik kapasitelerinin yanı sıra çevresel özellikleri […]
Kompresörlerin kapasitesi, sıkıştırdıkları havanın kompresör çıkışında ölçülen debisi ve çıkıştaki havanın basıncı ile belirlenir. Günümüzde 0,02 m3/dakikalık debiden 500000m3/dakikalık hava üretimine sahip, 8 bar basınçtan 1000 bar basınca sahip kompresörler bulunmakadır. Büyük ve geliştirilmiş pnömatik sistemlerle çalışan fabrikalarda çok büyük kapasiteye sahip türbin tipli kompresörler kullanılmaktadır. Kompresör seçimi yapılırken üç noktaya dikkat edilmesi gerekir. Bunlar: […]
Atmosferde bulunan havayi pnömatik sistemde kullanilabilmesi için gerekli artlari kazandiran devre elemanlaridir. Basinçli hava elde edilmesinde kompresörler kullanilir. Atmosferden emdikleri havayi sikitirarak, basinçli hale getiren devre elemanlarina kompresör adi verilir. (ekil 2.3) Kompresörler atmosferden hava emerek depo eder ve gerektiinde sisteme gönderir. Kompresör seçiminde dikkat edilmesi gereken unsurlar; debi ve basinçtir. Kompresörlerin kapasitesi debi (lt/dk, m3/dk) […]
Havanın nakil edilmesi ünitesi içinde hava içindeki nem ve kurutulması Hava tankından çıkan basınçlı havayı kullanıcı sistemlere ulaştıran pnömatik boru, bağlantı elemanları, tahliye vanaları, dirsek vb. elemanların hepsi hava dağıtım sistemini oluşturur. görülmektedir. Bu dağıtım sisteminde dikkat edilecek noktalar aşağıda açıklanmıştır. Ana dağıtım hattı yerden yüksekte tavana yakın olmalıdır. Dağıtım hattına hava akış yönünde %1-2 […]