Robot Kol Programlama

Robot Kol Programlama CNC freze tezgâhına iş parçasını robot yardımıyla bağlayabilmek için aşağıdaki pozisyonlar kullanılır. Örnek 1.1: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış sinyallerinin kontrolünü yapmak için Şekil 1.2’deki açıklamaya göre PLC programını yazınız ve PLC’ye gönderiniz. İşleme başlamadan önce işlemleri kontrol ediniz. Şekil 1.22: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış kontrolü Uyarı: […]

PIC Nedir ?: PERIPHERAL INTERFACE CONTROLLER Genel Bilgi

Yeni Sayfa 2 PIC Serisi mikroişlemciler MICROCHIP firması tarafından geliştirilmiş ve üretim amacı  çok fonksiyonlu logic uygulamalarının hızlı ve ucuz bir  Mikroişlemci ile yazılım yoluyla karşılanmasıdır.    PIC’in kelime anlamı –PERIPHERAL INTERFACE CONTROLLER– Giriş Cıkış işlemcisidir. İlk olarak 1994 yılında 16 bitlik ve 32 bitlik büyük işlemcilerin giriş ve çıkışlarındaki yükü azaltmak ve denetlemek amacıyla  çok […]

Endüstriyel otomasyon sistemlerinin kumanda ve kontrol Cihazları

Endüstriyel otomasyon sistemlerinin kumanda ve kontrol devrelerini gerçeklemeye uygun yapıda giriş-çıkış birimleri ve iletişim arabirimleri ile donatılmış ,kontrol yapısına uygun bir sistem programı altında çalışan bir endüstriyel bilgisayardır (kumanda devreleri ,yardımcı röle veya kontaktör ,zaman rölesi ve sayıcı gibi elemanlarla gerçeklenen devrelerdir).PLC olarak adlandırılan bu aygıtlar; kumanda devrelerinde lojik kontrolör ,kontrol devrelerinde ise sayısal kontrolör […]

ENDÜSTRİYEL ROBOT UYGULAMALARI

ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR ÖZET Ekonomik olarak gelişmiş olan ülkelerin üretim sistemleri incelendiğinde otomasyon teknolojilerinin etkin bir şekilde kullanıldığı görülmektedir. Otomasyon sisteminin önemli bir parçası olan endüstriyel robot kolların önemi her geçen gün artmaktadır. Üretim sistemlerini robot teknolojisi ile donatan ülkeler diğer ülkelere rekabet şansı tanımamaktadırlar. Ekonomik rekabet gücümüzü artırabilmek için, üretim sistemlerimizi dünyada gelişmekte olan teknoloji […]

OTOMASYONUN SINIFLANDIRILMASI ve KULLANIM ALANLARI

OTOMASYONUN TANIMI, SINIFLANDIRILMASI, KULLANIM ALANLARI Otomasyonu dar anlamda otomatik kontrol olarak tanımlayabiliriz. Geniş anlamda ise işin insan ile ekipman arasında paylaşılmasıdır. Toplam işin paylaşım yüzdesi otomasyon düzeyini belirler. Düşük düzey işlerin çoğunluğunun insan tarafından, yüksek düzey ise makinalar tarafından yapıldığı durumu anlatır. Ancak işlerin nitel açıdan paylaşımı da önem taşır. İşi yapabilmek için enerjinin yanı […]