PLC CNC Haberleşmesi Nasıl Yapılır Şekil 2.2: Sensör ve robot iletişimi PLC’nin X 40 girişine bağlı olan pens açık sensörü, sinyal verdiğinde robotun IN 9 girişine bağlı olan PLC’nin Y 31 çıkışı ile robota pensin açık olduğu bildirilir. Bu durumda robot iş parçasını pense yerleştirir, pens açık olduğu sürece buradan ayrılmaz. PLC’nin X 41 girişine […]

Robot sensör ve PLC Haberleşme örneği Uygulama faaliyetinde kullanılacak sensör, PLC programı ile robota ait giriş ve çıkışlar aşağıda gösterilmiştir. Yukarıdaki PLC programı şu şekilde açıklanabilir: Mengene kapalı olduğu zaman PLC’nin X 12 girişine bağlı olan mengene üzerinde sensörden kapalı sinyali gelir. Bu sinyal robota, robotun IN 10 girişine bağlı olan PLC’nin Y37 çıkışı ile […]

Esnek imalat sistemlerinin faydaları yanında bazı sakıncaları da vardır. Bu sakıncalar şu şekilde sıralanabilir:  Sisteme tam uyum gösterebilecek yazılım geliştirmek güçtür.  Sistemde çalışacak personel bulma ve bunları eğitme güçlüğü vardır.  Otomasyon sonucu personel miktarında azalma olacaktır. Bu personelin tekrar istihdamında zorluklarla karşılaşılabilir.  Sermayesi yeterli olmadığından sistemi kuramayan işletmeler rekabet gücünü kaybedebilir. […]

Esnek imalat sistemlerinin genel özellikler:  Ürün çeşidinin fazla olduğu işletmelerde uygulanabilir.  Aynı gruptan olup farklılık gösteren parçaları üretmek amacıyla kullanılır.  Genel amaçlı makine-teçhizatı içerir.  Mamul, yarı mamul ve ham madde otomatik bantlarla, malzeme ve taşıyıcılarla hareket ettirilebilir.  Makine-teçhizatı malzeme taşıma sistemini kontrol eden ana bir bilgisayar vardır.  Farklı parçaların […]

Esnek İmalat Sistemleri Tüketicilerin ihtiyaç duydukları mamullerin değişik çeşitlerini ve şekillerini arzulamaları talepte esneklik ve dalgalanma yaratmakta, üretimde hız ön plana çıkmaktadır. İşletmelerin bu taleplere cevap vermeleri ancak yeni üretim teknolojilerine uyum sağlamalarıyla mümkün olabilecektir. Bunlar; bilgisayar destekli üretim, bilgisayar destekli tasarım, bilgisayara dayalı üretim, tam zamanında üretim ve robotlarla üretimdir. Üretim sistemindeki bu değişmelerle […]