PLC CNC Haberleşmesi Nasıl Yapılır Şekil 2.2: Sensör ve robot iletişimi PLC’nin X 40 girişine bağlı olan pens açık sensörü, sinyal verdiğinde robotun IN 9 girişine bağlı olan PLC’nin Y 31 çıkışı ile robota pensin açık olduğu bildirilir. Bu durumda robot iş parçasını pense yerleştirir, pens açık olduğu sürece buradan ayrılmaz. PLC’nin X 41 girişine […]

CNC Torna Tezgâhı CNC torna çeşitleri üniversal torna tezgâhlarında olduğu gibi silindirik dönel iş parçalarının imalatında kullanılır. Bu tezgâhlarda X ve Z olmak üzere iki temel eksen vardır. Şekil 2.1: CNC torna tezgâh koordinat açıklamaları İşleme kapasite ve yetenekleri fazla olan CNC torna tezgâhlarında eksen sayısı 3 ya da daha fazla olabilir. Bu tür CNC […]

Robot Kol Programlama CNC freze tezgâhına iş parçasını robot yardımıyla bağlayabilmek için aşağıdaki pozisyonlar kullanılır. Örnek 1.1: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış sinyallerinin kontrolünü yapmak için Şekil 1.2’deki açıklamaya göre PLC programını yazınız ve PLC’ye gönderiniz. İşleme başlamadan önce işlemleri kontrol ediniz. Şekil 1.22: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış kontrolü Uyarı: […]

Robot sensör ve PLC Haberleşme örneği Uygulama faaliyetinde kullanılacak sensör, PLC programı ile robota ait giriş ve çıkışlar aşağıda gösterilmiştir. Yukarıdaki PLC programı şu şekilde açıklanabilir: Mengene kapalı olduğu zaman PLC’nin X 12 girişine bağlı olan mengene üzerinde sensörden kapalı sinyali gelir. Bu sinyal robota, robotun IN 10 girişine bağlı olan PLC’nin Y37 çıkışı ile […]

Program Jeneriği Jenerik, programı tanıtan, programın kimliği hakkında fikir veren bir bölümdür. İzleyicinin programla ilgili bir imaja sahip olmasını, programın en başında jenerik oluşturur diyebiliriz. Etkileyici başlangıç programın izlenebilirliğini arttırır. Yönetmen jenerikte hangi tür görsel malzemeleri kullanacağına öncelikle karar vermek durumundadır. Grafik animasyon mu, gerçek görüntüler mi veya her ikisi birden mi kullanılacaktır, bunlara karar […]