Robot Kol Programlama CNC freze tezgâhına iş parçasını robot yardımıyla bağlayabilmek için aşağıdaki pozisyonlar kullanılır. Örnek 1.1: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış sinyallerinin kontrolünü yapmak için Şekil 1.2’deki açıklamaya göre PLC programını yazınız ve PLC’ye gönderiniz. İşleme başlamadan önce işlemleri kontrol ediniz. Şekil 1.22: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış kontrolü Uyarı: […]

Robot sensör ve PLC Haberleşme örneği Uygulama faaliyetinde kullanılacak sensör, PLC programı ile robota ait giriş ve çıkışlar aşağıda gösterilmiştir. Yukarıdaki PLC programı şu şekilde açıklanabilir: Mengene kapalı olduğu zaman PLC’nin X 12 girişine bağlı olan mengene üzerinde sensörden kapalı sinyali gelir. Bu sinyal robota, robotun IN 10 girişine bağlı olan PLC’nin Y37 çıkışı ile […]

CNC Freze Tezgâhı CNC freze tezgâhları prizmatik iş parçalarının işlenmesi için kullanılır. Bu tezgâhlarda X, Y ve Z olmak üzere üç temel eksen vardır. X ekseni tezgâh tablasının boyuna hareketinin eksenini, Y ekseni tezgâh tablasının enine hareketin eksenini, Z ekseni ise tezgâh milinin aşağı yukarı hareketinin eksenini temsil eder. CNC freze tezgâhlarının yatay ve dikey […]

Esnek imalat sistemlerinin faydaları yanında bazı sakıncaları da vardır. Bu sakıncalar şu şekilde sıralanabilir:  Sisteme tam uyum gösterebilecek yazılım geliştirmek güçtür.  Sistemde çalışacak personel bulma ve bunları eğitme güçlüğü vardır.  Otomasyon sonucu personel miktarında azalma olacaktır. Bu personelin tekrar istihdamında zorluklarla karşılaşılabilir.  Sermayesi yeterli olmadığından sistemi kuramayan işletmeler rekabet gücünü kaybedebilir. […]

Esnek imalat sistemlerinin başlıca yararları şu şekilde sıralanabilir:  Sistemde otomasyonun hâkim olması dolayısıyla işçilik maliyetleri azalır.  Ana bilgisayarda sistemdeki aksaklıklar anında görülebilir.  Üretimin otomasyona dayalı olarak gerçekleştirilme süresi kısalır.  Üretimin tamamen robotlar ve otomatik tezgâhlarla yapılması ürünlerin standart hâle gelmesini sağlar.  İş gücü, tasarım ve üretim gibi maliyetlerin azalması sonucu […]