Step Motorlarda Kullanılan Terimler Karşılaşılan Terimler Step Açısı (SA): Bu, derece cinsinden açısal bir dönme olup, sargı polaritesinin her bir değişiminde mil döner. Bu, tek bir giriş darbesi ile sağlanır. Derece / step veya sadece derece olarak ifade edilir. Dönme Başına Step (SPR): Bu 360°’lik bir tam dönme için gerekli olan toplam step […]
Step Motor Tipik Yapısı Step motor statorunun birçok kutbu (genellikle sekiz) vardır. Bunların polaritesi elektronik anahtarlar yardımıyla değiştirilir.Anahtarlama sonucunda statorun ortalama güney ve kuzey kutupları döndürülmektedir. Rotorun güney kutbu, statorun kuzey kutbu sıralıdır. Rotorun mıknatıslığı, bir sürekli mıknatıs veya dış uyarım metotlarıyla oluşturulabilir. Bu arada sürekli mıknatıs oluşacaktır. Adımları (stepler) vasıtasıyla ortalama stator alanı döner […]
Step Motorlar Hakkında Bilgi (AdımMotorları) Step motor nedir? Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketine çeviren elektromekanik bir cihazdır. Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal birimlerde (step-adım) dönmeye başlar. Step motorlar, çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahip bir sürücüye bağlıdırlar (step motor sürücüsü). Bu sürücü, bir encoder veya PLC’den giriş palsları alır. […]
Robot Kol Programlama CNC freze tezgâhına iş parçasını robot yardımıyla bağlayabilmek için aşağıdaki pozisyonlar kullanılır. Örnek 1.1: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış sinyallerinin kontrolünü yapmak için Şekil 1.2’deki açıklamaya göre PLC programını yazınız ve PLC’ye gönderiniz. İşleme başlamadan önce işlemleri kontrol ediniz. Şekil 1.22: CNC freze ile robot arasındaki giriş çıkış kontrolü Uyarı: […]
Güvenlik Önlemleri Pnömatik sistemlerin hava ile çalışmaları sayesinde işçi sağlığı tehtit altında bulunmaz. Buna rahmen hava basınç değerinin yüksek olduğu tank ve çevresinde özel önlemler alınmalıdır. Sekil 1.29’daki gibi operatör, kolları lastik ile sıkılmış iş önlüğünü giymeli, dikkatli olarak mesleki bilgi ve birikimi tam olmalıdır. Havanın atmosferden emilmesinden, sisteme girmesi bölgesine kadar tüm basınç ölçüm […]