Pic programlamak için assembly basic C dil PIC Komutları

Pic programlamak için assembly basic C dil PIC Komutları PIC meraklılarını uzunca bir süre beklettim. Yoğun bir çalışma temposunun ardından (henüz bitmemiş olsa da) bir şeyler hazırlamak için vakit bulabildim. Artık pic programlamaya hazırlanacağız. Pic programlamak için assembly, basic, C dilleri geliştirilmiştir. Biz ücretsiz olması nedeniyle pic assembly dili üzerinde duracağız ve MPLab yazılım geliştirme […]

PIC 16 KOMUTLARI Örnek uygulamalar

Yeni Sayfa 1 PIC16 KOMUTLARI             PIC16 komut düzeninde 3 ana komut grubu vardır: Ø      Byte yönlendirmeli komutlar, Ø      Bit yönlendirmeli komutları, Ø      Sabit değer ve kontrol komutları.                            KOMUTLARIN GENEL KALIPLARI Byte yönlendirmeli file register komut. 13                          876                     0     OPCODE d f(FILE#) d = 0 ise hedef=W ; d = 1 ise hedef=f […]

Analog Giriş Nedir? Örnek : Basit Bir Robot Gözü Nasıl Yapılır

Tüm elektronik hobi okurlarina merhaba. Geçen ay paralel port üzerinden DC motor kontrolünü anlatacagimi söylemistim. Fakat ondan önce Sayisal/Analog veri dönüsütürücülerine deginmek gerektigini farkettim. En azindan bir DC motor hiz kontrol devresi yapabilmemiz için, böyle bir dönüsüme ihtiyacimiz olacaktir. Bu ay analog sinyalleri sayisal veriye dönüstürmekten bahsedecegiz ve robotlarin etrafindaki cisimleri algilamasini saglayacak basit bir […]

Dijital Analog Dönüştürüler Nelerdir Nasıl Yapılır

D/A ve A/D dönüştürücüler sayısal kontrol sistemlerinde sıkça kullanılan lojik devrelerdir. Bir mikroişlemcinin (yada herhangi bir sayısal işlemcinin) çıkışı 0 ve 1 bit dizilerinden oluşmaktadır. Mikroişlemci tarafından kontrol edilecek cihazların büyük çoğunluğu ise anolog bir işaretle çalışmaktadır. Bu durumlarda digital bit serisi D/A dönüştürücü ile bir gerilim seviyesine karşı düşürülür. 8 bitlik bir verinin anoloğa […]

Robot Kontrolünde Melez Mimariler Hissetme, Planlama, Uygulama

1980’lerin ortalarına kadar Al dünyasında genel görüş özerk-hareketli bir robota ait kontrol sisteminin üç işlevsel bölümden oluşması gerektiği idi: • Hissetme sistemi • Planlama sistemi • Uygulama sistemi Hissetme sistemi, hissedicilerden elde edilen bilgiyi bir dış dünya modeline uyarlamak ile görevlidir. Planlama sistemi, bu dış dünya modelini kullanarak, hedeflere ulaşılabilmesini sağlayacak bir plan oluşturur. Uygulama […]