1. Giriş İki tür kodlayıcı vardır. a – Mutlak ( Absolute ) kodlayıcılar b – Artırmalı ( Incremental ) kodlayıcılar 2. Mutlak Kodlayıcılar Mutlak pozisyon mil kodlayıcısı Şekil 1 a’da gösterilmiştir. Şekil 1 Mil kodlayıcısı ( a ) Şematik ( b ) 4 bitlik çıkış sinyali Herhangi bir açı için tek bir ikili kod okunabilecek […]
Problemin Tanımı Ortamdaki sıcaklık bilgisinin doğru olarak ölçümü Performans Maliyet Optik Sensör Isıl Çift Sayısal Sensörler RTD NTC, PTC Direnç değerinin değişiminin sistem tarafından algılaması Küçük bir aralıktaki değişimi voltaj spektrumunun bütününe yaymak ADC – Analog Digital Converter (Analog Sayısal Çevirici) Giriş genlik bilgisini belli aralıklarda örnekleyerek, bir referans genliği […]
Özet Uzman Sistemler, belirli bir alanda sadece o alan ile ilgili bilgilerle donatılmış ve problemlere o alanda uzman bir kişinin getirdiği şekilde çözümler getirebilen bilgisayar programları olarak tarif edilebilir. Sistemi geliştiren kişi ile sistemin geliştirileceği alandaki uzman kişi ya da kişilerin karşılıklı fikir alışverişleri sonucu ortaya çıkarılan bilgi, sistemin bilgi tabanına uygun formatta girilir. Şayet […]
1. Devre Açıklaması Çizgi takip eden araba projesinde ihtiyaç duyulan hususlar şunlardır: 1) Zeminde takip edilecek çizgiyi okuyabilecek devre 2) Gün ışığından etkileşimini en aza indirgenmesi 3) Motorlara kumanda edecek devre 4) Çizgi dışına çıkıldığında tekrar çizgiyi bulması Mikrodenetleyici kullanarak bu özellikler kolayca gerçeklenebilir. Önce yerdeki çizgiyi takip edecek, çizgiyi anlayabilecek devre hazırlamamız gerekmektedir. 1.1 […]
l. Giriş Robot uygulamaları, başarılı çözüm teknikleri gerektiren birçok problem ortaya çıkarır. Evrimsel Hesaplama, bu tip problemlerin bir kısmında başarılı olan bir teknikler grubudur. Bu terim, arama, optimizasyon, öğrenme gibi problemlere biyolojik populasyon genetiği kurallarına dayanarak yaklaşan hesaplama tekniklerini içerir. Evrimsel hesaplamalar formülize edilişlerine göre değişik isimlerle anılırlar: Genetik Algoritmalar, Evrimsel Programlama, Evrim Stratejileri ve […]