PID Kontrolör Kullanarak DC Motor Hız Kontrolü D.C. motorun dinamik denklemleri ve açık çevrim transfer fonksiyonu aşağıdaki gibi yazılabilir. Buradan hareketle sistemin kapalı çevrim blok diyagramını çizersek 1 rad/s lik basmak giriş için, tasarım kriterleri; Yerleşme zamanı 2 saniyeden küçük olmalıAşım %5 den küçük olmalıSürekli hal hatası %1 olmalı(%2 kriterine göre) Şimdi PID kontrolörü […]
Robot Programlama Dilleri Robotların kullanım alanlarının genişlemesi ve yazılım teknolojisiningelişmesi; belli bir amaç için yapılan robotların, o amaç doğrultusundaprogramlanması ihtiyacını beraberinde getirdi. Bu nedenle, değişikfirmalar, ürettikleri robotlar için farklı yazılımlar geliştirdiler vekullandılar. Günümüzde robotlar için yapılan yazılımlar artık ayrıbirer ürün değil; robotların birer parçası haline geldiler. Robot yazılımı üreten şirketler öncelikle simülasyonlar üzerinde çalışırlar.Buna off-line […]
busbar sistemi uygulama projeleri,montaj çizimleri ve tam 84 adet uygulama fotoğrafı EAE’den alıntıdır güzel bir çalışma yapılmış Indırmek için Tiklayin
Kumanda kabloları ve Teknik özellikleri Kumanda kabloları ve Teknik özellikleri Indırmek için Tiklayin
Enerji kabloları hakkında kamsamlı bilgi Bu dosyada enerji kabloları hakkında çok kapsamlı bilgilere ulaşabilirsiniz. (KULLANIM YERLERİ – TEKNİK BİLGİLERİ – BOYUT AĞIRLIKLARI – ELEKTRİKSEL ÖZELLİKLERİ – VB. ) İndirmek İçin Tıklayın