Güç Sistemlerinde Harmonikler, Etkileri ve Çözüm Yöntemleri Bütün teknolojik alanlarda oldugu gibi güç elektronigi alanında yasanan gelismeler; anahtarlamalı güç kaynakları, ark ve pota ocakları, motor sürücüleri, AA/DA dönüstürücüler ve çevirgeçler gibi dogrusal olmayan yüklerin kullanımını artırmıstır. Bu yüklerin kullanımındaki artıs, iletim ve dagıtım sistemlerinde güç kalitesinde büyük ölçüde bozulmalara neden olmustur. Dogrusal olmayan yüklerin kullanımındaki […]

1.1 Duyular İnsan duyuları robot araştırmalarında en sıklıkla kullanılan duyular olmuşlardır. Bu kısmen bilişsel süreçlerin en gelişkin olduğu canlı olmasından, kısmen de robot araştırması yapan kişilerin bizzat insan olmalarından kaynaklanmıştır. Ancak bir robotta bu tip duyuların kullanılabilmesi için öncelikle insan üzerinde bu duyuların çalışma prensiplerinin son derece iyi bir biçimde analiz edilebilmesi gereklidir, insan duyuları […]

1) Gaz kelebeği sensoru (throttle position sensor/TPS) : Gaz kelebeğinin pozisyonunu belirleyen ve birinci kategoride yer alan bu sensor sürücünün gaz pedalını nasıl kullandığına ilişkin bilgileri ECU’ya iletmekledir. TPS arıza yaptığında motorda gaza tepki vermekte yavaşlamalar ve kararsızlıklar görülmeye başlamaktadır. Yine, dönüş kablosunda belirlenen minimum değerden daha yüksek voltaj bulunması durumunda rölanti devri yükselmektedir. Bu […]

Durgun elektriğin teknolojide kullanımı Durgun (statik) elektrik genellikle rahatsız edici bir olgu olarak düşünülmesine rağmen endüstride faydalı ve önemli alanlarda kullanılır. Örneğin bazı fotokopi makineleri ve lazer yazıcılar durgun elektrikle yüklenen silindir şeklinde bir ‘drum’ aracılığıyla baskı yapar. ‘Drum’ın üzerinde kağıda basılacak yerler yüklenir ve mürekkep parçacıkları yüklü yüzeye yapışır. Basılacak metin, mürekkeplenmiş ‘drum’ aracılığıyla […]

Telefon Konuşmalarını Kayıt Etmek Telefon hattınızdaki konuşmaları kaydetmek mi istiyorsunuz? İsterseniz bilgisayarınızın LINE IN veya MIC girişinebağlayacağınız bu devre ile tüm konuşmaları kaydedebilirsiniz. Bunun yanında, kaydedilmiş konuşma veya müziği telefondakilere doğrudan dinletebilirsiniz. Yani bu devre iki yönlü olarak çalışarak telefon hattını kayıt etmeğe ve yayın yapmaya yarıyor. Nasıl mı çalışıyor? Telefon cihazından, duvardaki telefon bağlantısına […]