Pololu Zumo Robot Atmega32U4 ( and ) ve Flowcode 6 Full Çalışan Devre

Pololu Zumo Robot Atmega32U4 ( and ) ve Flowcode 6 Full Çalışan Devrenin Pin uçları ve örnek devre aşağıda verilmiştir.

v6 programlamak için YOLU

işemci leonarda değil atmega32u4 seçilmeli

PROGRAM:

C:\Program Files (x86)\Flowcode(AVR)\v5\Tools\AVRDUDEusb\avrdude.exe

FLOWCODE ISTENİLEN HER HANGİ BİR İSİMDE yükleme yapmak için

Parametre:

avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM7 -b 57600 -D -Uflash:w:$(target).hex:i

SADECE zumo.hex i göndermek için arduino programı için

avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM7 -b 57600 -D -Uflash:w:zumo.hex:i

tesbit edilen uçlar

ALT SENSÖRLER

B7 LED ON

F7-A0-D18- DOWN1-ALT EN SOL SENSOR

D6-D12-D12-DOWN5-ALT EN SAĞ SENSOR

F4-A3-D21-DOWN3-ALT ORTA_ORTA

D4-D4-D4- DOWN4-ALT ORTA SAĞ VE SAĞ IR ALICI TSSP77 ALT SENSÖRÜN AKTİF OLMASI İÇİN ALT SENSÖRLERLERDEKİ DIN4 U 4 NOLU PİNE JUMPER İLE BİRLEŞTİR

F5-A2-D20 DOWN2-ALT ORTA SOL VE SOL IR ALICI TSSP77 ALT SENSÖRÜN AKTİF OLMASI İÇİN ALT SENSÖRLERLERDEKİ DIN2 U 20 NOLU PİNE JUMPER İLE BİRLEŞTİR

IR ALICI

F1-A4-D22 ON IR -ALICI TSSP77

C6- SOL IR VERİCİ 1-AÇ 0-KAPA C6 PWM CH6

F6-SAĞ-SOL SEÇİCİ. F6 1 VE C6 1 İSE SOL IR VER PWM AKTİF

F6 0 VE C6 1 İSE SAĞ IR VER PWM AKTİF

IR VERİCİ UÇLARI

C6 IR VERICI LEDİ. PWM ÇIKIŞI CH6

F6 UCU 1 İSE SAĞ VERİCİLER AKTİF. 0 İSE SOL VERİCİLER AKTİF

F5 SOL ALICI LED ( AYNI ZAMANDA ALT ORTA SOL QRD ÇİZGİ SENSÖRÜ )

F1 ÖN ALICI LED

D4 SAĞ ALICI LED ( AYNI ZAMANDA ALT ORTA SAĞ QRD ÇİZGİ SENSÖRÜ)

ENCODER

SAĞ ENCODER

PUSULA ACCOLAMETRE

D0-SCL

D1-SD

PİL BAĞLANTI UCU GERİLİM ÖLÇME

BATARYA_F6_AN6 UCUNA BAĞLI