Bilgisayar Görüşü ve İmage İşleme 1. Giriş Önceleri yapay zekanın bir alt dalı olan bilgisayar görüsü (Computer Vision) bu gün akademik anlamda kendi çizgisinde ilerlemektedir. 1960’larda bir lisans öğrencisinin ödevi olabilecek, "bilgisayarlar nasıl görür ve tanımlar " sorusu bu gün başlı başına bir bilim dalı oluşturmuştur. 2. Bilgisayar Görüşü Nedir? Bilgisayar görüşü , çevreyle herhangi […]
Nano Elektromekanik (NEMS) Biyosensörler Canlıların yapıtaşları olan biyomoleküllerin kütlelerini ölçebilir miyiz? Yapay burunlar ile hastalıkları koku yoluyla erken teşhis edebilir miyiz? Manyetik rezonans görüntülemeyi moleküler boyuta indirmek mümkün mü? Bu soruların cevabını bu yazıda arıyoruz. Ağırlık, kütle veya kuvvet ölçümleri günlük hayatımızın bir parçasıdır. Pazara gittiğimizde kiloyla meyve, sebze alıyoruz. Ne kadar mal aldığımızı belirlemek […]
1.1 Duyular İnsan duyuları robot araştırmalarında en sıklıkla kullanılan duyular olmuşlardır. Bu kısmen bilişsel süreçlerin en gelişkin olduğu canlı olmasından, kısmen de robot araştırması yapan kişilerin bizzat insan olmalarından kaynaklanmıştır. Ancak bir robotta bu tip duyuların kullanılabilmesi için öncelikle insan üzerinde bu duyuların çalışma prensiplerinin son derece iyi bir biçimde analiz edilebilmesi gereklidir, insan duyuları […]
MÜSAADE EDİLEN GERİLİM DÜŞÜMÜNÜN %DEĞERLERİ İletken kesitlerinin, normalin üzerinde bir gerilim düşümü vermemeleri için ,yapılacak hesaplamalarda dikkate alınması gereken gerilim düşümüne ait değerler aşağıdaki gibi olmalıdır. 1- İç tesisatta aydınlatma için tam yük altında ana tablodan en uzak veya en büyük güçlü lambaya kadar olan yerde %1,5, 2- İç tesisata kuvvet için tam yük altında […]
Kumanda Devre Sembolleri Otomatik kumanda devreleri çizilirken, kumanda devre elemanlarının resimleri yerine o elemanların sembolleri kullanılır. Otomatik kumanda devrelerinin çiziminde her ülke kendine göre değişik sembolleri standartlaştırmıştır. Ülkemizde kullanılan makineler daha çok Almanya ve Amerika’dan ithal edildiğinden, makinelerin projeleri bu ülkelerin normlarına göre çizilmiş olarak gelmektedir. Bu standartların dışında TSE ve RUS standartlarına göre çizilmiş […]