DC Motor Hız Kontrolü PID Kontrolör Kullanarak
PID Kontrolör Kullanarak DC Motor Hız Kontrolü D.C. motorun dinamik denklemleri ve açık çevrim transfer fonksiyonu aşağıdaki gibi yazılabilir. Buradan hareketle sistemin kapalı çevrim blok diyagramını çizersek 1 rad/s lik basmak giriş için, tasarım kriterleri; Yerleşme zamanı 2 saniyeden küçük olmalıAşım %5 den küçük olmalıSürekli hal hatası %1 olmalı(%2 kriterine göre) Şimdi PID kontrolörü […]