1.1 Duyular İnsan duyuları robot araştırmalarında en sıklıkla kullanılan duyular olmuşlardır. Bu kısmen bilişsel süreçlerin en gelişkin olduğu canlı olmasından, kısmen de robot araştırması yapan kişilerin bizzat insan olmalarından kaynaklanmıştır. Ancak bir robotta bu tip duyuların kullanılabilmesi için öncelikle insan üzerinde bu duyuların çalışma prensiplerinin son derece iyi bir biçimde analiz edilebilmesi gereklidir, insan duyuları […]

FPGA Teknolojisi ve Kullanımı (Field Programmable Gate Array: FPGA) Özet. Programlanabilir lojik ürünler (Programmable Logic Devices: PLD) sayısal devrelerin tasarlanmasında uzun zamandan beri önemli kolaylıklar sağlamaktadırlar. 1970 yılında PROM (Programmable Random Access Memory)’ların ve 1980 başlarında 4-5 TTL tümdevre yerine geçen PAL tümdevrelerinin Boole fonksiyonlarının gerçeklenmesinde kullanılmasıyla PLD alanında günümüze kadar süren bir yarış başlamıştır. […]

PID Kontrolör Kullanarak DC Motor Hız Kontrolü D.C. motorun dinamik denklemleri ve açık çevrim transfer fonksiyonu aşağıdaki gibi yazılabilir.   Buradan hareketle sistemin kapalı çevrim blok diyagramını çizersek 1 rad/s lik basmak giriş için, tasarım kriterleri; Yerleşme zamanı 2 saniyeden küçük olmalıAşım %5 den küçük olmalıSürekli hal hatası %1 olmalı(%2 kriterine göre) Şimdi PID kontrolörü […]

ELEKTRONİK SAYAÇ UYGULAMALARI VE SORUNLARI 1985 ODTÜ ElektrikElektronik Mühendisliği Bölümü mezunu olan yazar, 1988 yılında yine aynı bölümden M.Sc. derecesini almıştır. Testaş, Hema Elektronik, İntek, Gemta, Barmek Elektronik gibi kuruluşların ARGE ve Üretim birimlerinde görev almıştır.1991 yılından beri elektronik sayaçların tasarım, üretim ve uygulama alanlarında çalışan Nadar, halen Gate Elektronik ARGE Grup Yöneticisi olarak görev […]