Endüksiyon Yolu ile Isıtma Yöntemi

1. Giriş Endüksiyonla ısıtma sanatı, metalik iş parçalarını belirtilen sıcaklık ve sürelerde ısıtmaktır. Denetim kolaylığı, yüksek verimliliği, madde kayıplarının son derece düşük olması tam otomatik üretime uygunluğu ve çevre kirliliği yaratmaması gibi nedenlerden dolayı endüksiyonla ısıtma, ergitme ve sertleştirme günümüzde giderek yaygın bir kullanım kazanmaktadır. Yüzey ısıtma ve magnetik olmayan kısımlar için yüksek frekans gücüne […]

Gürültü Kaynakları Nelerdir ? İslenmeyen sinyaller Nelerdir

Potansiyel tehlikelere karşı uyarmak ve yönlendirebilmek için, elektriksel gürültü ve girişim kaynaklarının başlıcalarını saymak yerinde olacaktır. "Gürültü" kelimesi; kaynağını belirleyebileceğimiz, islenmeyen sinyalleri tanımlar. Elektrik ve magnetik alanlarda zamana bağlı değişmeler oluşturulabilecek (bazı durumlarda statik alanlarda problem doğurur) herhangi bir sistem, elektriksel girişim doğurabilecek potansiyele sahiptir. Bu tür sistemler, doğal ve insan yapısı olmak üzere ikiye […]

Optokuplör (Optocoupler) : Optik Yalıtıcılar Hakkında

Optik yalıtıcılar hem silisyum diod, Darlington transistör çifti veya SCR gibi fotodedektör, hem de bir kızıl ötesi LED içeren ( Optokuplör, Optoınterrupter gibi ) bir pakettir. Her bir elemanın dalga boyu tepkisi, olabildiğince büyük bir kuplaj ölçüsü sağlamayı mümkün kılacak kadar birbirine yakın olacak şekilde tasarlanır. Şekil 1 �de olası iki yonga düzenlemesi verilmiştir. Işığın […]

Robot Nedir ? Robot Bilimine Giriş Robot Sistemleri Hakkında İlk Bilgi

1. Giriş Hayatı daha kolay yaşamak amacıyla çevresindeki nesnelerden yararlanan insanlık, şimdilerde adına robot dediği makinelerle üretimini, yaşantısını oldukça kolaylaştırmış durumda. Teknoloji ile birlikte gelişen robot sektörü kesinlikle gelecekte insanlığın kendisini soyutlayamayacağı bir birikim olacağını ispatlamıştır. Hayatımızın vazgeçilmezleri arasına girecek/alacağımız bu kavramın anlaşılması şüphesiz çok önemli. Biz mi onları kullanacağız onlar mı bizi gibi felsefi […]

Eyleyiciler : Robotların hareket için ihtiyaç duyduklari güçler : elektriksel, hidrolik ve pnömatik

1. Giriş Robotlar hareket için ihtiyaç duyduklari gücü elektriksel, hidrolik ve pnömatik eyleyicilerden alırlar. Robotlarda kullanılan eyleyiciler endüstriyel actuaaorların geliştirilmiş halleridir. Onlardan farkları küçük boyutlarla büyük güç sağlayabilmeleridir. Bir çok eyleyici içerisinde yer ve hız hız algılayıcıları bulunmaktadır. Her eyleyici çeşidinin kendine göre avantajları ve dezavantajları vardır (Tablo 1). Mekanik kapasitelerinin yanı sıra çevresel özellikleri […]