ENDÜSTRİYEL ROBOT UYGULAMALARI

ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR ÖZET Ekonomik olarak gelişmiş olan ülkelerin üretim sistemleri incelendiğinde otomasyon teknolojilerinin etkin bir şekilde kullanıldığı görülmektedir. Otomasyon sisteminin önemli bir parçası olan endüstriyel robot kolların önemi her geçen gün artmaktadır. Üretim sistemlerini robot teknolojisi ile donatan ülkeler diğer ülkelere rekabet şansı tanımamaktadırlar. Ekonomik rekabet gücümüzü artırabilmek için, üretim sistemlerimizi dünyada gelişmekte olan teknoloji […]

MEKATRONİK BİLİMİNİN BAŞLANGIÇI: MEKATRONİĞİN DOĞUŞU VE GELİŞİMİ

MEKATRONİĞİN DOĞUŞU VE GELİŞİMİ Mekatronik ilk kez 1960ların sonunda Japonyanın Yaskawa Elektrik Şirketinde görevli bir mühendis tarafından elektrik motorlarının bilgisayarla kontrolünün sağlanması için kullanılmıştır. Temelde ise mekanik ve elektronik kelimelerinin uygun bir şekilde parçalanması ve bu parçaların birleştirilmesi ile bu kelime ortaya çıkmıştır. Bu kavram Japonyadan yola çıkarak tüm dünyaya yıllar ilerledikçe yayılmaya ve yerleşmeye […]

Yüksek Hızda işleme Tekniği : Frezeleme Kontrolleri

Genel Bakış Makalemizde öncelikli olarak yüksek hizda islemenin faydalarindan bahsedecegiz. Yüksek hizda isleme tekniginin kullanildigi; kalip, model v.b. isleme operasyonlari temel bakis noktamiz olacaktir. Ana basliklarimiz; Look Ahead-Önüne Bak Kontrol, frezeleme öncesi islenecek olan geometrinin analiz edilebilme kabiliyeti sayesinde bindirme ve takimin programlanan takim yolundan sapmasinin engellenmesi 10 000 mm/dk ve üstü ilerleme degerlerinde hassas […]

PLC Sistemleri Anlatımı ve S7-200 ile Uygulama Örnekleri

1. Programlanabilir Lojik Kontrol Sistemleri 1.1 Giriş: Endüstriyel uygulamaların her dalında yapılan genel amaçlı kumanda ve otomasyon çalışmalarının bir sonucu olan PLC tekniği, kullanıcılara A’dan Z’ye her türlü çözümü getiren komple bir, teknoloji alt grubudur. Endüstriyel kontrolün gelişimi PLC’lerin gerçek yerini belirlemiştir. İlk önce analog kontrolle başlayan, elektronik kontrol sistemleri zamanla yetersiz kalınca, çözüm analog […]

BJT Yükselteçler Nedir Özellikleri Nelerdir

Bir yükselteci FET, MOSFET yada BJT ile yapmak mümkündür.Burada sadece BJT li yükselteçler açıklanacaktır. Yükselteçlerin kullanılma amaçları çok farklıdır. Yükselteçleri küçük sinyal yükselteçleri ve güç yükselteçleri olarak da ikiye ayırabiliriz .Bu bölümlerde çoğunlukla güç yükselteçlerinden birazda ve yeri geldiğinde yükseltecin bayaslanma yöntemine göre küçük sinyal yükselteçleride anlatılacaktır. Güç yükselteçlerinden beklentilerimiz nelerdir? Örneğin bir ses yükselteci […]