Eyleyiciler : Robotların hareket için ihtiyaç duyduklari güçler : elektriksel, hidrolik ve pnömatik

1. Giriş Robotlar hareket için ihtiyaç duyduklari gücü elektriksel, hidrolik ve pnömatik eyleyicilerden alırlar. Robotlarda kullanılan eyleyiciler endüstriyel actuaaorların geliştirilmiş halleridir. Onlardan farkları küçük boyutlarla büyük güç sağlayabilmeleridir. Bir çok eyleyici içerisinde yer ve hız hız algılayıcıları bulunmaktadır. Her eyleyici çeşidinin kendine göre avantajları ve dezavantajları vardır (Tablo 1). Mekanik kapasitelerinin yanı sıra çevresel özellikleri […]

Pnömatik Sistemlerin Diğer Sistemlerle Karşılaştırılması

Şimdi karşılaştıracak olursak; Hidrolik yağlar sıkıştırılamaz kabul edilir. Ancak yüksek basınçlarda (350 Bar) çok az sıkışma olabilir. Pnömatikte ise hava sıkıştırılabilir. Pnömatikte sıcaklığın artması, yanma ve patlama tehlikesi oluşturmadığı gibi, sıcaklık değişimleri hızları da etkilemez. Hidrolikte ise, yağın yanıcı olması, yanma tehlikesi oluşturur. Ayrıca sistem ısısının değişmesi hidrolik akışkanı etkiler ve çalışma hızlarını değiştirir. Hidrolik […]

Evlerde Elektrik ihtiyacının Karsılanması için Rüzgar Türbini Tasarımı

Evsel Elektrik ihtiyacının Karsılanması için Rüzgar Türbini Tasarımı; Bu çalışmada Rüzgar enerjisinin, Türkiye’deki potansiyel kullanım alanları incelenmis ve ne tipte ve büyüklükte türbin kullanılabilecegi belirlenmistir. Daha sonra böyle bir türbinin aerodinamik tasarımı saptanıp, beklenen performansı hesaplanmıs ve buna baglı olarak da üretilecek enerjinin maliyetinin ne düzeyde olabilecegi öngörülmeye çalısılmıstır. Weibull dagılımı yardımıyla mevcut rüzgar verileri […]

Hidroelektrik Santrallar Nedir Baraj Yapısı Hakkında

Günümüzde elektrik enerjisinde arz talep dengesinin bozulacağı, ülkemizde artan elektrik enerjisi ihtiyacının karşılanması amacıyla gerek kamu gereksede yatırımcı vatandaşlarımızın epdk etüdlerini yaptırdıkları bir çoğunun da da muhtelif güçteki HES yapımı çalışmalarına başladıkları bilindiğinden HES lerle ilgilenenler için    EİE internet sitesinde faydalı bilgiler mevcuttur. Tarih boyunca insanın suya olan gereksinmesi, onu suyun biriktirilmesine zorlamış, bu […]

Nükleer Santralların Çalışma Prensibi ve Sistemleri

Yine ülkemizde elektrik üretimimiz tüketimimizi karşılamıyor mutlaka nükleer santral yapılmalı,geç kaldık.Enerji Bakanı yapılan başvurulardan,ilgiden memnun gibi başlıklar okuyucalara iletilmekte.Tekrar gündeme gelen nükleer santrallar, nasıl yapılıyor,nasıl işletiliyor hep beraber okuyup öğrenelim. Bir nükleer santraldaki sistemler, konvansiyonel enerji santralları ile aynı mantıkla çalışır. Isı enerjisinin üretildiği kısımda elde edilen buharın, türbin-jeneratörü döndürerek elektrik üretilmesi felsefesi, temel olarak […]