Robotları Programlayabilmek için Kullanılan Diller

1. Giriş Robotların kullanım alanlarının genişlemesi ve yazılım teknolojisinin gelişmesi; belli bir amaç için yapılan robotların, o amaç doğrultusunda programlanması ihtiyacını beraberinde getirdi. Bu nedenle, değişik firmalar, ürettikleri robotlar için farklı yazılımlar geliştirdiler ve kullandılar. Günümüzde robotlar için yapılan yazılımlar artık ayrı birer ürün değil; robotların birer parçası haline geldiler. Robot yazılımı üreten şirketler öncelikle […]

PIC 16F84 İLE ANALOG DİJİTAL A D DÖNÜŞTÜRÜCÜ

PIC 16F84 İLE     A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ        PIC uygulamalarında analog dünya ile dijital dünyayı  tanıştıracağız. Dijital sinyal işleme tekniği denen DSP-Digital Signal  Processing uygulamalarında analog bir sinyal dijital karşılığına  Analog-dijital dönüştürücüler kullanılarak dönüştürülür. Tersi olan  işlenmiş dijital datanın analog karşılığına dönüştürülmesi işlemini  ise Dijital Analog çeviriciler üstlenir. Analog – dijital dönüştürücülerin en basit olanı 1 […]

YERALTI KABLOLARININ YAPIMINDA DIKKAT EDILECEK HUSUSLAR

Enerjinin açık hatları ile iletilmediği yerlerde elektrik enerjisinin iletme ve dağıtmak amacı ile yer altı kabloları kullanılır. Havai hattın kullanma imkanı olmayan yerlerde nehir, göl ve deniz geçişlerinde veya tehlike arz eden yerlerde bu kabloların kullanılması zorunluluk arzedebilmektedir.Bu yazıda konu ile ilgili pratik bilgiler verilecektir.   DÖŞENEN YER ALTI KABLOLARININ DİĞER TESİSLERDEN UZAKLIĞI Haberleşme kablolarına […]

Bilirkişilik Nasıl Yapılır: hukuk sistemimizde bilirkişilik büyük önem taşımakta

Bilindiği gibi hukuk sistemimizde bilirkişilik büyük önem taşımaktadır. Bunun nedeni Yargıçların hukuki konular dışında teknik konularda, teknik insanlardan yardım almaları gereğinden doğmaktadır.Bu yazımızda elektrik-elektronik mühendisliğinde bilirkişinin ihtiyaç duyacağı çeşitli bilgileri vererek  örnek bilirkişi raporları sunacağız. Fakat burada önemli olan konu öncelikle kimlerin bilirkişi olabileceğidir. Doğal olarak da bilirkişiler Mühendis, Mimar, Şehir Plancısı gibi bizim meslek […]

Pals (Darbe) Modülasyonu

Yeni Sayfa 3 Pals (Darbe) Modülasyonu Pals (darbe) modülasyonunda kullanılan taşıyıcı dalga sinüsoidal sinyal olmayıp, tekrarlanan darbelerden oluşur. Burada bilgi taşıması, akım veya gerilim darbeleri ile gerçekleşir. Pals modülasyonu; darbe genlik modülasyonu (PAM), darbe genişlik modülasyonu (PWM), darbe konumu modülasyonu (PPM) olmak üzere 3 çeşittir.     Pals (Darbe) Modülasyonu Pals (darbe) modülasyonunda kullanılan taşıyıcı […]