Kapalı Döngü DenetimiKapalı döngü sistemlerde ani rotor konumu sezilerek denetim birimine iletilir. Her
adım komutu için bir önceki komutun gerçekleştirildiği adım bilgisi alınarak uygulanır.
Bu nedenle motor ile denetleyici arasında herhangi bir adım kaybı olmaz. Kapalı döngü
denetime bir örnek Şekil 2.2’de gösterilmiştir.
Şekil 2.2: Adım motorunun kapalı döngülü denetimi
İlk olarak geri sayıcıya hedef konum yüklenir. Daha sonra başla komutu verilerek
adım komutlarının sıralayıcıya uygulanması sağlanır. Adım komutlarına bağlı olarak
motor, adım hareketi yapmaya başlar. İlk adım tamamlanınca konum sezici geri sayıcıyı
ve denetim birimlerini uyarır ve geri sayıcı değeri bir azalır. Eğer bu denetim açık döngülü
yapılırsa geri sayıcı adım komutlarının sayısını yine saklar, fakat komutun uygulanıp
uygulanmadığı bilinmez. Konum sezici, denetim birimine yeni adım komutu üretimi için
sinyal gönderir. Ağır yükler için adım komutları arası sürenin daha büyük olması
nedeniyle adım komutlarının ard arda gelmesi istenmez. Yüke göre hız ayarlaması yapılır
ve motor hedef konuma gelene kadar bu olaylar tekrarlanır. Adım motoru hedef konuma
gelince denetim birimi dur komutu ile uyarılarak yeni adım komutu üretilmesi engellenir.
Kapalı döngü sistemi, adım motorunu yük durumunu da göz önüne alarak uyartım
sürelerini ayarlar ve en uygun hız profilinde çalıştırır.
