Step Motorların DenetimiAçık Döngü DenetimŞekil 2.1’de açık döngü denetim için blok diyagramı görülmektedir. Sayısal kontrol
sinyalleri, denetleyici tarafından üretilir ve sürücü devre tarafından yükseltilip adım
motorunun sargılarına uygulanır. Eğer denetleyici olarak mikroişlemci veya bilgisayar
kullanılırsa bu elemanların getirdiği esnekliklerden dolayı aynı denetleyici ile farklı adım
motorları kontrol edilebilir. Kontrol edilecek adım motorları 3, 4 veya daha farklı faz
sayısına sahip olabilir. Ayrıca kullanılacak uyartım metodu için tek-fazlı, iki-fazlı veya
yarım adım uyartımlarından herhangi biri seçilebilir. Bu uyartım metotlarından hangisinin
kullanılacağı daha önce de açıklandığı gibi motorun kullanılacağı sisteme bağlıdır.
Şekil 2.1: Açık döngülü denetimDenetleyici tasarlanırken motorun cinsi ve yükün durumu göz önünde
bulundurulmalıdır. Bu sırada meydana gelen sınırlamalar kalıcı veya geçici durum
sınırlamaları olabilir. Açık döngülü denetimde motorun konumu bilinmediği için motorun
gönderilen bütün adım komutlarını yerine getirdiği varsayılmaktadır. Eğer uyartım hızı
çok yüksek ise motor adım komutlarından bir kısmını yerine getiremeyebilir. Bu durumda
kalıcı bir hata meydana gelir. Bu tür hataların meydana gelmemesi için motor yükünün en
büyük olduğu durum göz önüne alınarak hata yapılmayan en yüksek hız belirlenip, bu
hızın üzerindeki hızlarda uyartım yapılmamalıdır.
