Step Motorlarda Uyartım Metotları
Şekil 2.8: Step(adım) motor sürücü devresi ve 8051 sinyalleri
Step motorlar, çalışmalarında olduğu gibi uyartımda da fazla esnekliğe sahiptir. Bu
esneklik, maksimum çıkış güç, maksimum etki, maksimum tepki ve minimum giriş
gücünde olmaktadır.
Step motorların uyartım metotları faz sayısına göre şöyle sıralanabilir:
Ø İki fazlı motorlarda:
· İki faz uyartım modu
· İki faz düzeltme modu
Ø Üç fazlı motorlarda:
· Üç faz uyartım modu
· Üç faz düzeltme modu
Ø Dört fazlı motorlarda ya da orta ucu (müşterek ucu) kullanılan iki fazlı
motorlarda:
· Dört faz uyartım modu
· Dört faz düzeltme modu kullanılır.
Not :Tablolarda step motorun sargılarına uygulanacak gerilimin yönüne göre
rotorun hareketi CW: Saat ibresi yönünde, CCW: Saat ibresi tersi yönünde döndüğünü
ifade etmektedir.
