Step Motor Kontrol ve Sürücü DevresiStep motor, 4 fazlı sinyal ile çalışan ve her bir giriş darbesinde bir adım ilerleyen
motordur. Bu adımlar, motor çeşitlerine göre çeşitli derecelerde olabilir ( Devrede test
edilen step motorlar 7,5° 'lik adımlara sahiptir. Bu da motorun 360° dönmesi için 48 adım
ilerlemesi demektir) Step motor hem ileri hem de geri yönde dönebilme yeteneğine ve
yüksek torka sahiptir. Step motorun doğruluk tablosu aşağıda görülmektedir.
Yukarıdaki şekilde adım osilatörü, sayıcı
ve faz çoğullayıcıdan oluşan step motor kontrol
devresi görülmektedir. 555 adım osilatörü, step
motor için gerekli olan adım palslerini üretir.
Clock palsinin frekansı düşük ise motorun
dönüşü yavaş, frekans yüksek ise motorun
dönüşü hızlıdır. 74191 sayıcısı motorun ilerigeri
yönde dönmesini sağlayacak sinyali üretir.
7486 ile yapılan faz çoğullayıcı, sayıcının ürettiği
sinyali motorun 4 sargısı için çoğullar.
Çizelge 2.4: Step motorun doğruluk tablosu
Aşağıdaki şekilde kontrol devresi çıkışına bağlanan güç sürücü kat görülmektedir. Bu
devre, step motorun sargıları için gerekli olan sinyalin akımını artırır.
