Zumo Robot Atmega32u4 Floecode ile programlamak için gerekli pinler ve flowcode programı ile program yüklemek için. Flowcode programında işlemci olarak Atmega32u4 seçilmelidir.
Program:
C:\Program Files (x86)\Flowcode(AVR)\v5\Tools\AVRDUDEusb\avrdude.exe
Parametreler:
avrdude -v -p m32u4 -c avr109 -P COM7 -b 57600 -D -Uflash:w:$(target).hex:i
şeklinde ayarlanmalı.
daha sonra reset butonuna çift tıklayarak boot konumuna alınıp program yüklenmelidir.