İNTERNET VE GSM TABANLI UZAKTAN KONTROL UYGULAMASI
Özet
Bu çalışmada bir evde bulunan elektrikli cihazlar internet
üzerinden kontrol edilmektedir. Sistemi kontrol eden
mikrodenetleyiciye bağlı cep telefonu arandığında, arayan
kişinin numarası kontrol edilerek bilgisayara enerji
verilmekte, sonra başlama sinyali gönderilerek bilgisayarın
açılması sağlanmaktadır. Daha sonra internet hizmet
sağlayıcı tarafından atanan IP numarası, yazılan program
sayesinde elde edilerek, arayan kişiye SMS olarak
gönderilmektedir. Bu IP numarası kullanılarak bilgisayara
uzaktan erişilip web sayfası üzerinden sisteme bağlı olan
elektrikli cihazlar kontrol edilebilmektedir. Bu çalışma ile
bilgisayarın sürekli açık kalması veya statik IP alınmasına
gerek kalmayıp, güvenlik de dikkate alınmıştır. Ayrıca
sistem sadece gerek duyulduğunda çalıştırıldığından
dolayı enerji tasarrufu da sağlamaktadır.
Anahtar kelimeler: Uzaktan kontrol, otomasyon, GSM,
İnternet

1. Giriş

Günümüzde internet ve GSM hizmetinin ucuzlamasıyla bu
hizmetleri kullanan kişi sayısı artmıştır. Artık internetle,
web siteleri gibi reklam, sohbet, e-ticaret, araştırma,
bankacılık ve uzaktan eğitimin yanında alarm ve güvenlik
sistemleri, kontrol ve izleme sistemleri gibi uzaktan
yönetimli uygulamalar da yapılmaktadır [1-3].
Internet tabanlı uygulamalara; kombi, havalandırma, ocak,
alarm ve diğer elektrikli ev aletlerinin on/off olarak uzaktan
kontrolü ve çalışmasının izlenmesi örnek olarak verilebilir.
İnternet üzerinden yapılan, uzaktan kontrol sistemlerinin
kullanıcıya sağladığı birçok avantajı vardır [4-7]. Bunlar;

Mekândan bağımsız olarak kontrol işleminin
gerçekleştirilebilmesi,
• Zamandan tasarruf, güvenlik kameralarıyla istenilen
bir mekânın izlenebilmesi,
• Farklı noktaların takibinin aynı anda
gerçekleştirilebilmesi,
• İnternetin mobil ortama da girmesiyle hareket halinde
bile internete erişimin sağlanması gibi avantajları vardır.

Yukarıda verilen uygulamalarda haberleşme için TCP/IP
protokolü kullanıldığı görülmektedir. Uygulamaların iskeleti,
öncelikle bir kontrol veya izleme kartı, bu karttan bilgi alan
veya komut gönderen internete bağlı ve sunucu programı
kurulu bir bilgisayar ve bu bilgisayarın modemine internet
hizmet sağlayıcı tarafından atanan IP numarasının
bilinmesi gerektiği gibi uzaktan izleme sistemleri olduğu
görülmektedir.
Kullanıcı talebine bağlı olarak internet hizmet sağlayıcısı
tarafından verilen IP numarası statik olursa, verilen bu IP
numarası kullanıcı adına kayıtlı ve belirtilen süre kadar
belirli bir ücret karşılığında bu kullanıcıya kiralanır. Bu süre
içerisinde başka kullanıcılar bu IP numarasını
kullanamazlar. Böylelikle IP numarası sabit kalır. Dinamik
IP olursa kullanıcı modemi internete her bağlandığında o
anda boşta olan IP numaralarından bir tanesi internet
hizmet sağlayıcısı tarafından kullanıcının modemine atanır.
Görüldüğü gibi modem her başlatıldığında veya bağlantı
gidip tekrar geldiğinde değişen bu IP numarasını uzaktaki
kullanıcının öğrenmesi zorlaşmaktadır. Günümüzde birçok
kullanıcılar ilave para ödememek için dinamik IP
kullanmaktadır. Değişen IP numarasının yerine domain
adını (IP numaralarının akılda tutulması zor olduğundan bu
IP numaralarının isimlerle eşleştirilmesidir) kullanarak
bilgisayarımıza erişmemizi sağlayan ücretsiz DNS hizmeti
veren siteler mevcuttur. Ancak bu siteler bilgisayara kendi
programlarının kurulmasını gerektirmektedir. Sitede
meydana gelebilecek bir güvenlik açığı, bu hizmetten
faydalanan kullanıcı bilgisayarının güvenliğini de tehdit
edebilmektedir. Sürekli olarak değişen ve sadece kullanıcı
tarafından bilinen IP numarasıyla gerçekleştirilen internet
bağlantısı daha güvenli bir bağlantıdır. Ayrıca bu domain
name ile kullanıcı bilgisayarına erişmek, bu bilgisayarın
sürekli açık kalmasını gerektirmekte, bu da enerji kaybına
sebep olmaktadır.
Bu çalışmada mikro denetleyiciye bağlı cep telefonu
aranarak, arayan kişinin numarası kontrol edilip mikro
denetleyicide kayıtlı değilse iptal, kayıtlı ise önce
bilgisayarın enerjisi sonra başlama sinyali verilerek
bilgisayarın açılması sağlanmaktadır. Daha sonra internet
hizmet sağlayıcı tarafından modeme atanan IP numarası,
yazılan program sayesinde elde edilerek, tekrar arayan

kişiye SMS olarak gönderilmektedir. SMS ile gelen IP
numarası kullanılarak, bilgisayara erişilip, web sayfası
üzerinden sisteme bağlı olan elektrikli cihazlar kontrol
edilebilmektedir.
2. Donanım
Gerçekleştirilen çalışmaya ait blok diyagram Şekil.1’de
verilmiştir. Çalışmaya ait donanım; cep telefonu, giriş-çıkış
kartı, LCD ekran, haberleşme kartı ve kontrol kartı olmak
üzere 5 ana bölümden oluşmaktadır. Bu bölümde
çalışmaya ait donanım ve işleyişi hakkında detaylı bilgi
verilmiştir.

Giriş-çıkış kartı mikro denetleyiciden gelen komutları
işlemektedir. Giriş-çıkış katını gösteren bir fotoğraf
Şekil.2’de verilmiştir. Üzerinde iki adet röle, opto-izolatör,
sayısal ve analog giriş-çıkışlar bulunmaktadır. Bu rölenin
bir tanesi bilgisayarın güç kaynağının, diğeri ise sisteme
bağlı olan ve açılması istenen elektrikli cihazın açılıp
kapatılmasını sağlamaktadır. Opto-izolatör sayesinde
bilgisayarın başlatılması sağlanmaktadır. İstenildiğinde
farklı cihazları kumanda etmek için çıkışlar da mevcuttur.
Bu çalışmada kombi, havalandırma ve güvenlik sisteminin
açılıp kapatılmasını kontrol edilmiştir.

Haberleşme kartı bilgisayar ve telefondan gelen verileri
uygun sinyallere çevirip mikro denetleyici ile
haberleşmesini sağlar. Haberleşme kartına ait bir fotoğraf
Şekil.3’te verilmiştir. Kart üzerinde yer alan MAX232
entegresi, bilgisayardan gelen sinyali mikro denetleyiciye
uygun sinyale çevirirken, 74HC244 entegresi, mikro
denetleyici, PC ve cep telefonunun birbirleriyle
haberleşmesi için arabirim oluşturmaktadır.
Şekil.4’de ise arayan kişinin numarasının gösterildiği LCD
ekran görüntüleri verilmiştir. LCD ekran yardımıyla da
programın hangi aşamada olduğuna ait bilgi kullanıcıya
verilmektedir. Kullanıcı aradığında numarası LCD ekranda
görebilmekte ve sistemin başlayıp başlamadığını takip
edebilmektedir.
Şekil.5’de verilen kontrol kartı üzerinde, PIC18F452 mikro
denetleyici ve diğer birimlerle bağlantı sağlayacak
konektörler bulunmaktadır. Üzerinde bulunan yeşil LED PC
ile sarı LED telefonla haberleşmenin yapıldığını ifade
etmektedir. Kontrol kartı yardımıyla ilk olarak telefondan
gelen veriler değerlendirilerek, arayan kişinin telefon
numarası alınır, hafızadaki telefon numaraları ile
karşılaştırma yapılır. Eğer telefon numarası kayıtlı ise
bilgisayarın güç kaynağı enerjilendirilerek, bilgisayara
açma sinyali gönderilir. Ayrıca bilgisayardan gelen IP
bilgisi alınarak, telefona SMS göndermesi için iletilir.

3. Yazılım

Yazılım, IP numarasını alan program, IIS (Internet
Information Server) ve elektrikli cihazları kontrol edebilmek
için komut gönderilmesini sağlayan Web sayfalarından
oluşmaktadır. Öncelikle bilgisayara Windows Xp
Professional CD ile birlikte gelen IIS (internet information
server) veya başka server programlardan bir tanesi
kurulur. Daha sonra Modemin port yapılandırılması
ayarlanır. Bir web sitesi hazırlanır. Bu web sitesi iki
sayfadan oluşur. İlk sayfa kullanıcı adı ve şifre sorgulayan
giriş sayfası, diğer sayfa ise elektrikli cihazların kontrol
edilmesini sağlayan kontrol sayfasıdır. Buradaki sayfalar
Visual Studio ile Asp.Net kullanılarak yazılmıştır.
Bilgisayar mikrodenetleyici tarafından açıldıktan sonra IP
numarasını almak için yazılan program otomatik olarak
çalışır ve IP numarasını alarak mikro denetleyiciye
gönderir. Bu program 30 saniye aralıklar ile 5 defa IP
adresini almaya çalışır. Eğer internet bağlantısı
sağlanamazsa bu defa IP numarası yerine “OFFLINE”
gönderilir. Mikro denetleyicide bu durumu telefonla SMS
şeklinde arayan kişiye gönderir.
IP numarasını alan kullanıcı, internet bağlantısı olan
herhangi bir bilgisayarda internet Explorer sayfasının adres
çubuğuna (www.xxx.com yerine http://IP/konut) SMS ile
gelen IP adresini yazar. Kullanıcının karşısına Şekil.6’da
verilen kullanıcı adı ve şifre soran bir sorgu sayfası gelir.
Kullanıcı adı ve şifre doğru girildikten sonra kontrol
sayfasına yönlendirilir. Şekil.7’de bu sayfa görülmektedir.
Bu sayfada “PORT AÇ” tıklanarak öncelikle port açılır,
daha sonra diğer komutlar çalıştırılabilir. Port durumundan
portun durumu kontrol edilebilir. Bu sayfadaki elektrikli
cihaz resimlerinin altında “ AÇ ” ve “ KAPAT ” butonları
vardır, bu butonlar kullanılarak cihazların çalışması kontrol
edilir. Ayrıca çalışma durumu ekrandan izlenebilir. Daha
sonra “ ÇIKIŞ ” tıklanarak çıkılır.

Bayındır, R., Bekiroğlu, E., Kundakoğlu, H. ve Yıldırım, S.
Şekil 6. Sorgu sayfası.
Şekil 7. Kontrol sayfası.
4. Sonuçlar
Çalışma ile kullanıcı, evinde yer alan ve uzaktan kontrol
etmek istediği elektrikli ev aletlerini internet üzerinden web
sayfası aracılığıyla kontrol edebilmektedir. Bunun için
bilgisayarın sürekli açık kalması gerekliliği ortadan
kaldırılmış ve dolayısıyla enerji tasarrufu sağlanmıştır.
Statik IP yerine dinamik IP alınmış, ekstradan para
ödemeye gerek kalmamıştır. Normal bir internet abonesi
olan herkes bu sistemi kullanabilmektedir. Sistemi sadece
kayıtlı kişiler başlatmış ve sadece sistemi çalıştıran kişi IP
numarasını bildiğinden güvenlik seviyesi artırılmaya
çalışılmıştır. IP numarası SMS ile geldiğinden, sadece

kullanıcı bildiği için bilgisayar korsanlarına karşı güvenlik
arttırılmıştır. Bu amaçla arayan kişinin numarası kontrol
edilerek sistem başlatılmaktadır, telefon numaraları
benzersiz olduğu için sadece kayıtlı kullanıcıların sistemi
açması garantilenmiş olur. Bununla birlikte kontrol
sayfasına ulaşmak için de kullanıcı adı ve şifre
gerektiğinden güvenlidir. Gerçekleştirilen kontrol internet
ortamında yapıldığından gerçek zamanda ve mekândan
bağımsız internet bağlantısı olan her yerden
yapılabilmektedir. İstenildiğinde, IP numarasıyla birlikte,
rasgele kullanıcı adı ve şifre üretilerek de SMS olarak
gönderilebilmektedir.

Kaynaklar
[1] Erdem, O.A., Akcayol, M.A., Tuna, H., “İnternet
Tabanlı Uzaktan Güvenlik Sistemi Tasarımı Ve
Uygulaması”, E-Journal of New World Sciences
Academy Natural and Applied Sciences, 2, (2),
A0020, 78-86. 2007.
[2] Demirbaş, Ş., “İnternet Tabanlı PI kontrollü Bir Doğru
Akım Motoru Deney Seti”, G.Ü. Mühendislik-Mimarlık
Fakültesi Dergisi, 22(2), 401-410, 2007.
[3] Sarısakal, M.N., Aydın, M.A., “E-Ticaretin Yeni Yüzü
Mobil Ticaret”, Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi,
1(2), 83-90, 2003.
[4] Nilsson, J., “Real time control systems with delays”,
Ph.D. Thesis, Department of Automatic Control, Lund
Institute Of Technology, 1998.
[5] Bayer, S.E., Ertunç, H.M., “Akıllı Ev Otomasyon
Uygulamaları”, III.Otomasyon Sempozyumu ve
Sergisi, Pamukkale Üniversitesi, Denizli, , s. 6-10, 11-
12 Kasım 2005.
[6] Yıldız, M., Karaboğa, N., “Genişletilebilir Ev Güvenliği
ve Otomasyonu”, Elektrik-Elektronik-Bilgisayar
Mühendisliği 11. Ulusal Kongresi Ve Fuarı Bildirileri,
İstanbul, Eylül 2005.
[7] Bekiroğlu, E., Daldal, N., “Remote Control of an
Ultrasonic Motor by Using a GSM Mobile Phone”,
Sensors and Actuators A, 120, pp. 536-542, 2005.

Ramazan Bayındıra*, Hüseyin Kundakoğlua* , Suzan Yıldırıma* ve Erdal Bekiroğlub
a Gazi Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi, Ankara, Türkiye,
E-posta: bayindir@gazi.edu.tr , hkundakoglu@gmail.com , suzan.yildirim@gazi.edu.tr
b Abant İzzet Baysal Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Bolu, Türkiye, E-posta: bekiroglu_e@ibu.edu.tr