|
|
||||
|
PIC16F84’ün W Kayıtcısı PIC16F84’ün içerisinde akümülatör veye geçici depolama alanı olarak düşünebileceğimiz W registeri (mikroişlemcideki A kaydedicisine benzer işleve sahip) vardır. PIC içerisinde gerçekleşen aritmetik işlemler ve atama işlemleri bu kaydedici vasıtasıyla gerçekleştirilir. PORT A W REGİSTER PORT B Şekil 1.22: W kaydedicisi
PIC16F84’ün Ram Belleği PIC16F84’ün 0×00~0X4F adres aralığında ayrılmış olan RAM belleği vardır. Bu bellek içerisindeki dosya kümesi (file registerler) içerisine yerleştirilen veriler PIC işlemcisinin çalışmasını yönlendirir. File registerlerin bellek uzunluğu 8 bittir. File register adı verilen özel bellek alanlarının dışında kalan diğer bellek alanları program içerisindeki değişkenler için kullanılır. 24 Şekil 1.21: Ram bellek yapısı
Mikrodenetleyicilerde Program Belleği PIC16F84’ün 1 Kbyte’lık program belleği vardır. Her bir bellek hücresi 14 bit uzunluğundadır. Program belleği elektriksel olarak yazılıp silinebilir ama program çalışırken sadece okunabilir. Çalışması istenen program bu bellek içerisine yüklenir. Program belleği 0X000 ile 0x3FF adreslerini kapsar.
Mikrodenetleyici I/O Portları PIC16F84 mikrodenetleyicisinin 13 adet giriş ve çıkış portu vardır. Bunlardan 5 tanesi A portu (RA0-RA4) 8 tanesi B portu (RB0-RB7)’dur. 13 portun her biri giriş veye çıkış olarak kullanılabilir. 23 Şekil 1.20: Program belleğinin
PIC Programlamak İçin Gerekli Donanımlar PC bilgisayar Bir metin editörünün kullanılmasını bilmek PIC assembler programı PIC programlayıcı donanımı PIC programlayıcı yazılımı Programlanmış PIC’in çalışmasını görmek için PIC deneme kartı Assembly program kodlarını kolayca yazmak, doğru ve hızlı bir şekilde PIC’ in program belleğine göndermek için, bilgisayara ihtiyaç vardır. Bir metin editörü kullanarak yazılan program kodları [...]
PIC16F84 Özellikleri Nelerdir Bu modülde mikrodenetleyiciler örnek olarak PIC16F84 alınmıştır. Mikroişlemcili sistemlerde kullanılan iki tip temel mimari vardır. Bunlar, Von Neuman Mimarisi ve Harvard Mimarisi’dir. Von Neuman Mimarisin’de, program kodları (komutlar) ve veriler aynı bellek biriminden tek bir yoldan alınıp işlemciye getirilir. Önce komut getirilir daha sonraki adımda veri alınıp getirilerek işlenir. Bu durum bazı [...]
Mikrodenetleyicilerde Dikkat Edilmesi Gereken Özellikler Mikrodenetleyiciler ile tasarım yapmadan önce tasarlanan sisteme uygun bir denetleyici seçmek için o denetleyicinin taşıdığı özelliklerin bilinmesi gereklidir. Mikrodenetleyicinin hangi özelliklere sahip olduğu kataloglarından anlaşılabilir. Aşağıda sıralanan özellikler bunlardan bazılarıdır. Programlanabilir dijital paralel giriş/çıkış Programlanabilir analog giriş/çıkış Seri giriş/çıkış (senkron, asenkron ve cihaz yönetimi) Motor veya servo kontrol için pals [...]
Mikrodenetleyici Program Aşamaları ve Gerekli Donanımlar Mikroişlemci firmalarının ürettiği birkaç gözde mikrodenetleyici bulunmaktadır. Her firma ürettiği entegreye, özelliklerini belirlemek için isim ve parça numarası vermektedir. Bunlar; 16F628A, 8051, 68HC11 gibi kodlamalardır. Bir uygulamaya başlamadan önce hangi firmanın ürünü kullanılacağına, daha sonra da hangi numaralı denetleyicinin kullanılacağına karar vermek gerekir.
Mikroişlemci ve Mikrodenetleyici Arasındaki Farklar Bir mikroişlemci görevini yerine getirebilmesi için mutlaka, verilerin saklanacağı bellek birimine, dış dünyadan veri alış-verişinin düzenli yapılmasını sağlayan giriş/çıkış birimine ihtiyaç duyar. Bunlar bir mikroişlemcili sistemde ayrı ayrı birimler (entegreler) şeklinde yerini alır. Bundan dolayı mikroişlemcili sistemlere çok-entegreli sistemler denilir. (Şekil 1.18) Bilgisayar gibi mikroişlemcili sistemlere verilen bir örnekte, bir [...]
Mikrodenetleyici Dış Görünüşleri Şekil 1.17:Mikrodenetleyici çeşitleri
