hayır 555 devreleri roman ne de özgün, bu tasarım benzersiz temel 555 zamanlayıcı bina bloklarının kullanım alanında kılan ne olduğunu burada sunulan vardır. Timerbot bir engel hangi zaman Timerbot ve sağ tekerlek kapanır sol tekerlek önceden belirlenmiş bir süre için ters çalışacağını ve yine bir engel olmadığını tespit yolundaki kadar sürekli olarak ileriye hareket edecek şekilde tasarlanmıştır.
Şematik
Ekli dosyalar bakın.
Operasyon Teorisi
5 fonksiyonel blokları vardır ve her bir blok bu belgede açıklanacaktır.
Şekil 1. Fonksiyonel Blok Şeması
Çarpışma Transponder
IC1 ve NE555 çekim olduğunu kararsız modunda yapılandırılmış ve sürekli bakliyat bir 40KHz’e oranı civarında 1 LED. olan 1 LED IR LED. IR LED IR ışık yayarlar ve bir engel üzerine yansıtmak yakın zaman içinde.
Çarpışma / One Shot Algılama
Q10 ile birlikte aynı zamanda IC2 KD 555 zamanlayıcı, çarpışma dedektör ve bir çekim oluşur. bir engel yeterince yakın olduğunda, 1 emisyon IR phototransistor Q10 tarafından tespit edilecektir LED. Bu kabaca 250 msn için yüksek bir gidiş darbe çıkışı IC2 tetikler. Bu darbe motor sürücü devresinin görev döngüsü kontrol etmek için kullanılan aşağıda açıklanmıştır.
PWM H-Bridge Controller
IC3, 555 zamanlayıcı Timerbot ana motor kontrol oluşur. Normal operasyonda, IC3 bir ileri yönde hem sol hem sağ motor sürücüleri% 80 Duty Cycle çevresinde yaklaşık 25 KHz bir astable osilatör olarak çalışır. çarpışma tespit sırasında IC2 çıktısı% 20’lik bir döngüsü ve sürücüler için% 80 görev döngüsü tersini böylece ana motor sürücü sinyal (Q1-4 ve S6-9 oluşuyor) özel OR’ed olacak bir yüksek oluyor nabız, motor ters ve sağ motor kapalı bıraktı.
Q1-4 ve S6-9 XOR fonksiyonu onun yerine kullanılabilecek basit XOR kapısı olarak oldukça eski bir yaklaşım olsa da, mantık tasarımının temel ilkelerini öğrenmek hakkında yardımcı olur.
Sol Motor Kontrollü
Sol motor kontrol kilitli anti-faz sürücü kullanarak tam H-köprü motor sürücüdür. Normal çalışma IC3% 50 görev döngüsü, S8, S9 çıkışları sırasında ve Q2 ileri yönde dönen motor etkindir. çarpışma tespit üzerine, sürücü sinyal ve% 20 civarındadır motor yönünü tersine çevirir.
Sağ Motor Kontrollü
Sağ motor kontrol yarım H-köprü yapılandırma ayarlanır. Bu her iki sürücü de ileri sürüş esnasında benzer bir şekilde çalışmasına izin verecek şekilde yapıldı. sol motor ters gerçekleşir çarpışma tespit edildiğinde, sağ motor sadece kapanacaktır. bir güney doğu yöne doğru Timerbot desteğini Bu sonuç, görece.
Parça Listesi
EAGLE Version 5.8.0 Copyright (c) 1988-2010 cadsoft
Parçası Değer Aygıt Paketi Kütüphane Sayfası
C1 0,01 uf C2 ,5-3 C2.5-3 kondansatör-wima 1
C2 0,01 uf C2 ,5-3 C2.5-3 kondansatör-wima 1
C4 C2 ,5-3 C2.5-3 kondansatör-wima 1
C5 0,01 uf C2 ,5-3 C2.5-3 kondansatör-wima 1
C6 1uf C2 ,5-3 C2.5-3 kondansatör-wima 1
C7 0,01 uf C2 ,5-3 C2.5-3 kondansatör-wima 1
C8 0,01 uf C2 ,5-3 C2.5-3 kondansatör-wima 1
C9 0,01 uf C2 ,5-3 C2.5-3 kondansatör-wima 1
C10 0,1 uf C2 ,5-3 C2.5-3 kondansatör-wima 1
D7 1N4004 1N4004 DO41-10 diyot 1
D8 1N4004 1N4004 DO41-10 diyot 1
D9 1N4004 DO41-10 diyot 1 1N4004
D10 1N4004 1N4004 DO41-10 diyot 1
D11 1N4004 1N4004 DO41-10 diyot 1
D12 1N4004 1N4004 DO41-10 diyot 1
G1 AB9V AB9V AB9V pil 1
IC1 NE555N NE555N DIL08 1 doğrusal
IC2 NE555N NE555N DIL08 doğrusal 1
IC3 NE555N NE555N DIL08 doğrusal 1
LED1 LED5MM LED5MM SparkFun 1
Q1 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
Q2 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
Q3 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
Q4 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
Q5 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
S6 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
Q7 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
S8 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
S9 2N3904 TO92 transistör 1 2N3904
Q10 LPT80A LPT80A LPT80A opto-trans-siemens 1
S11 2N3906 2N3906 TO92 transistör pnp 1
S12 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
S13 2N3906 2N3906 TO92 transistör pnp 1
S14 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
S15 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
S16 2N3906 2N3906 TO92 transistör pnp 1
Q17 2N3904 2N3904 TO92 transistör 1
R1 22 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R2 470 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R3 470 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R4 22 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R5 1.2k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R6 1.2k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R7 120 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R8 10k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R9 247k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R10 2k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R11 2k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R12 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R13 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R14 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R15 470 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R16 470 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R17 22 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R18 470 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R19 470 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R20 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R21 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R22 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R23 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R24 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R25 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R26 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R27 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R28 470 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R29 1k R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
R30 470 R-US_V234/12 V234/12 direnç 1
X3 22-23-2021 22-23-2021 22-23-2021 con-molex 1
X4 22-23-2021 22-23-2021 22-23-2021 con-molex 1
Timerbot Revamped
555 yarışma bitti Şimdi, ben sadece 555 IC ‘lerin kullanımına izin yarışmaya getirilen kısıtlamalar olmadan benim timerbot giriş yenilemek istedim. Bu tasarım 1 556 IC 1 Nand kapısı IC ve 1 Çift Hbridge IC kullanır. Bu hala orijinal yarışma giriş gibi çalışmalıdır. Ben yönlendirmek için bir kaç ağları alıyorum birkaç kırılmaların içine de ancak koştu bunun için bir PCB üzerinde çalışıyoruz. Biri benim PCB düzeni ile yardımcı olmak için bir adım olabileceğini umuyordum. Bu arada burada şematik olduğunu.
