Step motor kullanılarak geliştirilen peristaltik pompa mikroişlem hız kontrol ve step motor sürücü devrelerinden oluşmaktadır. Sistem istenen herhangi peristaltik pompa mekanik düzenekleri ilede çalışabilir.

Oluşturulan step motor sürücü katı cp1 in CNC xyz mekanik sisteminin hareketi içinde kullanılacaktır. 

/CP PROSES KOD ORNEGİ:

REM PPOMPA1 DEN 5 SN ARALIKLARLA 10 ML

PPOMPA1 = 10 / 5

REM PPOMPA1 DEN 10 SN ARALIKLARLA 50 ML

PPOMPA2 = 50 / 10

....

SAI BASIC KODLARI

/STEP MOTOR DRIVE

/SEYIT AHMET INAN 18.04.2004

/STEP MOTOR DRIVE TEST PROG

SAILOGO

CHIP "P16F877"

SETET PORTA = "00000000'

SETET PORTB = '00011100'

SETET PORTD = '00000111'

SETET PORTC = '00000000'

/SAKLA1 GENEL AMACLI GLOBAL DEGİSKEN

DTIP SAKLA1 = 0

DTIP SAYAC1 = 0

DTIP SAYAC2 = 0

DTIP SEG = 0

## SANIYE
## MICROSN

BASLA:

DONGU SAYAC2 = 50

<ILERI

SONRA SAYAC2

DONGU SAYAC2 = 50

<GERI

SONRA SAYAC2

GIT BASLA

 PULSE1:

<MILISANIYE

GERIGIT

ILERI:

PORT C = 1

<PULSE1

PORT C = 2

<PULSE1

PORT C = 4

<PULSE1

PORT C = 8

<PULSE1

GERIGIT

GERI:

PORT C = 8

<PULSE1

PORT C = 4

<PULSE1

PORT C = 2

<PULSE1

PORT C = 1

<PULSE1

GERIGIT