1. Devre Açıklaması

Çizgi takip eden araba projesinde ihtiyaç duyulan hususlar şunlardır:

1) Zeminde takip edilecek çizgiyi okuyabilecek devre
2) Gün ışığından etkileşimini en aza indirgenmesi
3) Motorlara kumanda edecek devre
4) Çizgi dışına çıkıldığında tekrar çizgiyi bulması

Mikrodenetleyici kullanarak bu özellikler kolayca gerçeklenebilir. Önce yerdeki çizgiyi takip edecek, çizgiyi anlayabilecek devre hazırlamamız gerekmektedir.

1.1 Sensör Genel

Bunun için bir LED’in verdiği ışığın yerden yansımasını okuyabilen bir foto direnç kullanılmıştır.